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ハルモニア・コンパス

ハルモニア・コンパス

ハルモニウムが製作する最初のロボット。全長2.5m, 全高2m 重量約50kgの六脚ロボット。

独立行政法人情報処理推進機構 2025年度未踏アドバンスト事業
採択プロジェクト 「大型六脚ロボットによる適応的行動獲得システムの開発」

技術コンセプト

犬型四脚ロボットやヒューマノイドにも用いられるQDDモータを用いた大型六脚ロボット。

V-Sidoを搭載し、AIと連携した高度な制御を実現します。

製作の様子

コンパス概要図
CAD図
製作中の様子1
製作中の様子2
製作中の様子3
製作中の様子4

製作メンバー

デザイン・設計:
芝村ひばり
インタラクション設計・AI連携:
大嶋悠司
制御:
吉崎航

製作協力

システム音声協力:
悠木碧
デザイン協力:
アイアートデザイン 林民夫
特別協力:
天神英貴、アスラテックの皆様、造形おしゃべり会の皆様

展示情報

“未来のロボット展 Geared by V-Sido”にて展示予定

大阪万博2025ロボット&モビリティステーション 2025年9月16日(火)~9月28日(日)

ロボットの製作等のご依頼

メールアドレス: [email protected]